A 2019-ben elhunyt Lauda gondosan kialakított vagyonkezelési struktúrát és magánalapítványt hagyott hátra a család támogatására, ideértve Birgitet és ikreiket, Miát és Maxot, valamint első házasságából született két fiát.
A Bild beszámolója szerint Birgit a halált követő egy éven belül jogi eljárásokkal támadta meg az öröklési rendelkezések és a neki járó nyugdíjjuttatások egyes elemeit, nagyjából 30 millió euró (átszámítva: 11,5 milliárd forint) összértékben, arra hivatkozva, hogy a Lauda Private Foundation szabályai méltánytalanok vele szemben.
„Nem hallgathatok tovább, mert ez posztumusz rágalmazás” – mondta Asenbauer a Bildnek. „A fő motivációm az, hogy helyre tegyem azokat a dolgokat, amelyek valóban sértik Niki becsületét. A Niki Laudával kapcsolatos legabszurdabb állítások terjednek, amelyeket semmiképpen sem érdemel meg. Mivel Niki már nem tud reagálni, kötelességünk néhány dolgot tisztázni.”
Asenbauer visszautasította, hogy Birgitet vagy az ikreket kihagyták volna a kedvezményezettek közül. „Valójában Niki Lauda előírta, hogy Mia és Max többet kapjon az alapítvány vagyonából, mint bármely más családtag. A PSL eddig több mint 30 millió euró készpénz- és természetbeni juttatást osztott szét a családtagok között, amelynek fele Birgithez és gyermekeikhez került.”
A Bild közlése szerint a két per közül az egyik, 8,5 millió euró értékben, első fokon elutasításra került, de fellebbezés alatt áll; a másik, 22 millió eurós ügy továbbra is folyamatban van. Asenbauer szerint a vitatott összegek az alapítványban maradnának a jövő érdekében: „Amit Birgit tesz, az súlyosan árt a saját gyermekeinek.”