A heves esőzések következtében csaknem másfél órás késéssel kezdődhetett meg a verseny az Ardennek erdeiben, miután a Nemzetközi Automobil Szövetség a biztonsági autó mögötti rajtindítás mellett döntött. A biztonsági autó pályáról történő kivonulása után Norrisnak lehetősége nyílt volna a rajtpozíciójából adódó előny kihasználására, ez azonban nem sikerült, sőt csapattársa, Piastri már az első kanyarkombinációban megelőzte a brit versenyzőt.
A négyszeres világbajnok Max Verstappen, aki a negyedik helyről kezdte a futamot, szorosan követte Leclerc Ferrariját, miközben Russell megelőzte Albont, ezzel az ötödik pozícióba lépett előre. A pálya fokozatos száradásával azonban a versenyzők figyelme hamarosan a megfelelő pillanat megválasztására összpontosult, hogy mikor váltsanak száraz pályára szánt abroncsokra.
A hétszeres világbajnok Hamilton kiválóan alkalmazkodott a változó körülményekhez, és már a verseny korai szakaszában több pozíciót is javított, előretörve a középmezőnyből a pontszerző helyek felé. A Mercedes brit pilótája volt az első, aki a közepes keverékű száraz gumikra váltott, példáját pedig hamarosan számos versenyző követte. Verstappen szintén hamar kiállt friss abroncsokért, hogy megkísérelje Leclerc megelőzését, miközben háta mögött érezte a nyomást Russell részéről.
Az élmezőnyben azonban sokáig nem változott a sorrend, miközben a középmezőnyben Albon, Lawson és Bortoleto kiemelkedő teljesítményt nyújtva magabiztosan tartották pozíciójukat. A verseny hajrájában Verstappen ismét közel került Leclerc-hez, míg Norris kemény keverékű abroncsain folyamatosan közeledett az élen álló csapattársához. Körről körre csökkent a két McLaren közötti különbség, azonban a brit pilótának végül nem maradt elegendő ideje az ausztrál megelőzésére.
Piastri ezzel pályafutása egyik legfontosabb győzelmét aratta a legendás Spa-Francorchamps versenypályán, miközben a McLaren kettős dobogóval gazdagodott Norris második helyének köszönhetően. Leclerc sikeresen tartotta maga mögött Verstappent, így a monacói versenyző is felállhatott a dobogóra. A holland világbajnok mögött Russell, Albon, Hamilton, Lawson, Bortoleto és Gasly végzett pontszerző helyen, míg Hadjar az utolsó pozícióban fejezte be a futamot.